problème de boite de vitesse

Je vais te dire des trucs basiques, mais ce sera mieux que rien.
Je pense que tu as veillé à avoir ton câble d'embrayage suffisamment tendu (1 cm de garde mesuré au bout du levier), que tu prends de l'huile pas trop fluide (minérale pour les anciennes).
Mais ton pb n'est pas grave, ça se produit aussi sur des motos modernes. Un palliatif c'est d'arriver en roue libre, ou alors une fois arrêté de d'embrayer comme si tu voulais repartir puis débrayer ensuite pour retrouver le PM..