Je suis pas un spécialiste de l'enduro, mais de ce que tu décris la position assise et sur l'avant me parait être la pire à adopter sur terrain mou.
Regarde les pilotes au Dakar, sur le sable, ils sont généralement debout et plutot à charger l'arrière de la moto.
Mais je laisse les spécialistes te donner les bonnes conduites à adopter....
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